磨料被人類使用的歷史已經(jīng)有數(shù)千年之久，磨料從最早的天然的礦石到今天由人工制造經(jīng)歷了漫長的歷史時期。早在遠(yuǎn)古時期，原始人就已經(jīng)使用天然礦石來加工木質(zhì)工具和骨頭。考古發(fā)現(xiàn)公元前4000年，埃及人已經(jīng)使用天然磨料了。大約在公元前2000年，在中東地區(qū)，隨著冶金工藝的發(fā)展，磨料的應(yīng)用得到了相應(yīng)的發(fā)展。磨料用于磨削金屬的最早記載是在公元前1500年，人類廣泛使用刀箭之類器械后，更需要用磨石對其進(jìn)行修磨，使其鋒利。中國是最早使用磨料的國家之一，在我國黃河流域曾經(jīng)多次挖掘出經(jīng)過很好地研磨加工過的石斧、石箭、石刀和動物的骨和角制飾品。在我國奴隸制社會時，已經(jīng)出現(xiàn)了用研磨法制成的青銅鏡。今日在西安兵馬俑陳列館看到的稀世珍寶銅馬車，很多部位都經(jīng)過精湛的琢磨，表現(xiàn)出很高的磨削水平。

磨料的應(yīng)用史與人類的文明史是同步前進(jìn)的。到了19世紀(jì)末，人類研制成功了人造剛玉和碳化硅磨料。由于人造磨料的優(yōu)異性能，所以在20世紀(jì)取得了極快的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，成為國民經(jīng)濟(jì)中一門不可缺少的工業(yè)。在21世紀(jì)，人造剛玉和碳化硅除了作為普通磨料的主體繼續(xù)與超硬磨料同時作磨削使用外，還將在非磨削用途上突飛猛進(jìn)。